80年代初頭に緊縛師としてデビュ－。以降、数多くの雑誌・映画で緊縛を担当。
1987年公開「赤い縄　果てるまで」（石井隆原作・すずきじゅんいち監督）にて緊縛監修を努めて以降、「花と蛇」シリーズなど多くの石井隆監督作品に出演。2007年廣木隆一監督「縛師」出演。2013年公開作品「甘い鞭」にて緊縛監修・出演。テレビドラマ「トクボウ」友松直之監督作品「緊縛絵師の甘美なる宴」（2014年）友松直之監督作品「KINBAKU」（2015年）にて緊縛監修。
国内外で精力的に緊縛ワークショップを開催し緊縛指導書などの制作も行っている。
また、軽妙な語り口でユーモアあふれる小説「緊縛師A　恍惚と憂鬱の日々」（太田出版）を上梓。短編小説「おやじ男優Z」は、2014年に池島ゆたか監督作品として映画化を果たした。
近年は他分野のメディア、アーティストとも精力的にコラボレーションを行い、芸術性が高い独自の緊縛世界を展開。その洗練された所作は多くの人を魅了してやまない。
総合芸術家としては多くの写真作品・舞台作品を送り出し、縄と墨を用いた「縛拓」（BAKUTAKU）を発表するなど、有末剛の活動は緊縛の枠に縛られない。
しかし縄を通じて深化を遂げている。

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